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型号 Model |
SRT01－4*1500 |
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最大负载 Max. load |
3kg |
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马达最大转速 Max. motor speed |
3000 RPM/Min |
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操作方式 Mode of operation |
移动式操作portable type operation |
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使用电压 The use of voltage |
3P, AC220V |
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使用气源需求 Using air |
5~7kgf/cm2 (洁净气源:clean air) |
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机械手重量 Weight |
400kg |
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Z1轴旋转角度 Z1 axis rotation |
Max ：240° |
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Z2轴升降行程 Z2 axis stroke |
500mm |
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Z3轴前后行程 Z3 axis stroke |
400mm |
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Z4轴旋转角度 Z4 axis rotation |
Max ：270° |
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工件检知方式 Work-piece detection methods |
接近式感应检知 Proximity sensor detection |
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吸料臂数 Number of absorb arm |
1套／台 1 set/machine |
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取料方式 Feeding methods |
真空吸盘/气动爪/电磁铁 Vacuum chucks/pneumatic claw/electro-magnet |
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抓取半径 Grab the radius |
Max：1500mm |
技术说明: Technical description
* 设备本体为四轴控制，每轴均采用伺服马达驱动，进口滚珠丝杆及直线导轨，回转无间隙减速机为本公司独立专利设计，维修保养方便，维修成本大大降低，耐用度高。
* 采用PLC控制,手持式操作器操作，并可实现与其它配套装置联机使用，扩大使用范围。
*可灵活运用于产线中的物品移栽,具有对取放料高度可不一致,占地空间小.
* 抓取料方式可依客户产品特殊处理.